Roboterprogrammierung RAITEC Automation in Haar nahe München

Eine unserer Kernkompetenzen seit Gründung der RAITEC Automation besteht in der professionellen Programmierung von Industrierobotern aller Art für vielfältigste Applikationen.

Ob einzelne Roboter, Sondermaschinen oder komplexe Fertigungsanlagen mit bis zu 230 Manipulatoren – unsere hochqualifizierten Mitarbeiter begleiten Sie mit umfangreichen Spezial-Wissen und Erfahrungswerten bis zum erfolgreichen Anlauf.

Online Roboter Programmierung von Robotern • momac Robotics in Moers

Online Programmierung von ABB und KUKA Robotern

Die Online-Programmierung von ABB und KUKA Robotern erfolgt durch den Roboterprogrammierer direkt auf der Steuerung des Industrieroboters.

Hierbei wird von uns meist das sogenannte Tech-In-Verfahren angewendet. Beim Programmieren eines Roboters im Teach-In-Verfahren fährt der Roboterprogrammierer den ABB oder KUKA Roboter mittels Bedienteil (Steuerkonsole) direkt an die gewünschte Position / Koordinate, und speichert diese dann direkt auf der Robotersteuerung ab.

Dabei kann von Roboterprogrammierer die Beschleunigung und die Geschwindigkeit mit der sich der Roboter zu einem Punkt bewegen soll individuell einstellen. Danach verfährt der Roboterprogrammierer den Roboter an die nächste Position, und speichert diese ebenfalls ab.

Dieses „teachen“ wird vom Roboterprogrammierer so lange wiederholt, bis der gesamte Bewegungsablauf des Roboters abgespeichert ist und der komplette Bewegungszyklus des Roboters so programmiert wurde. Werden die Bewegungen vom Roboter im Nachhinein korrigiert, redet man auch vom „nach teachen“ des Roboters.

Playback-Verfahren, die Alternative bei der online Programmierung von Robotern

Bei einigen Roboteranwendungen erfolgt die online Roboterprogrammierung alternativ zum Teach-In-Verfahren auch per Playback-Verfahren.

Dabei wird der Roboter vom Roboterprogrammeirer entlang der geplanten Bahn geführt, die dann abgespeichert wird.

Die Online Programmierung von

ABB Robotern erfolgt in der Roboter Programmiersprache RAPID , die

erfolgt in der Roboter Programmiersprache , die online Programmierung von KUKA Robotern in der Programmiersprache KRL

Vorteile der Online-Programmierung von Robotern:

keine zusätzlichen Programme und Kenntnisse des Roboterprogrammierers erforderlich

schnelle Ergebnisse gerade bei einfachen Roboterprogrammen

erfahrene Roboterprogrammierer haben fertige „Funktionsbausteine“ die einfach eingebaut werden können

Ergebnisse können sofort am Roboter überprüft, und bei Bedarf angepasst / korrigiert werden

Nachteile der Online-Roboterprogrammierung:

der Roboter muss während der Online-Programmierung aus der Produktion genommen werden

relativ zeitaufwendig bei komplexer Roboterprogrammierung

bei komplexen Programmen ist ein erfahrener Roboterprogrammierer nötig um wirtschaftliche Programmierergebnisse zu erlangen

oft werden die Roboterbewegungen nicht taktzeitoptimiert und geschmeidig (korrektes Überschleifen) programmiert

Roboteranwendungen bei denen die Online-Programmierung von uns angewendet wird:

Wozu wird die Online-Roboterprogrammierung häufig genutzt?

Anpassung von Safety-Funktionen in Roboteranlagen

Bahnoptimierungen nach der Inbetriebnahme von Roboteranlagen

Bauteilvermessung mit Roboteranlagen

Bin-Picking Anwendungen

Fehleranalyse in Roboterprogrammen

Kalibrierung von Robotern

Neuteileinrichtung in Roboterzellen

Produktionsoptimierung vorhandener Roboterzellen

Retrofit von Roboteranlagen

Störungsbehebung an Roboteranlagen

Taktzeitoptimierung von Roboterzellen

Umprogrammierung an Roboterzellen

Umrüsten von Roboteranlagen

Alternativ zur Online-Programmierung können die Roboter auch Offline programmiert werden.

Mehr zu unseren Leistungen rund um die offline Programmierung von Robotern erfahren Sie hier.

Grunewald GmbH & Co. KG: Roboter Programmierung

Wir programmieren ABB und KUKA Roboter nach Ihren Anforderungen und Wünschen.

Unter Einbeziehung einer virtuellen Fertigungsumgebung importieren wir die Vorrichtungsdaten und erstellen die Programme offline.

Selbstverständlich erfolgt auch eine Optimierung und Verifizierung der Platzzuteilung bzw. der Verfahrwege des Roboters.

Unsere Kompetenzen liegen in der Programmierung von Beschnitt- und Handlingprozessen. Unter anderem werden Gussteile durch den Roboter entgratet und vorbearbeitet.