Grundlagen der Roboterprogrammierung

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Impressum

Robotik – FRAIMTEC GmbH

Roboter­programmierung

Mit unseren Leistungen zur Roboterprogrammierung verhelfen wir Ihnen dazu, Ihre Produktion durch den Einsatz von Industrierobotern effizienter, qualitativer und wirtschaftlicher zu gestalten. Im Zuge unserer umfassenden Beratung zeigen wir Ihnen Lösungen auf, setzen diese in der Programmierung um und übernehmen auch die Inbetriebnahme. Weiterhin unterstützen wir Sie bei der Optimierung vorhandener Roboterprogramme.

Roboter für Fertigungs­prozesse jeder Art

Von Branche zu Branche können die Anforderungen an Industrieroboter stark variieren. Unsere Robotik-Spezialisten haben garantiert für jeden Anwendungsbereich die passende Lösung parat. Dabei profitieren Sie von der langjährigen Erfahrung in der Programmierung individueller Applikationen für eine Vielzahl von Robotertypen der weltweit renommiertesten Hersteller.

Applikationen

Montage, Handling und Palettieren

Schweißen (Nahtschweißen, Punktschweißen, Bolzenschweißen, Laserschweißen u. weitere Verfahren)

Nieten, Stanzen, Clinchen, Bördeln, Falzen

Kleben, NAD Nahtabdichtung, Cosmetic Sealer

Deburring (Entgraten), Fräsen, Bürsten, Beschriften, Gravieren

Vermessungssysteme

Conveyertracking

Wasserstrahlschneiden (WaterJet Cutting)

FlexPicker

Kameraapplikationen (z.B. VISION TOOLS, ISRA VISION, VMT VISION, KUKA-FANUC-ABB Integrated Vision u.a.)

und viele weitere

Hersteller Industrieroboter

Simulation – Offline-Programmierung

ABB ROBOT-STUDIO

FANUC ROBOGUIDE

KAWASAKI K-ROSET

YASKAWA MOTOMAN MotoSim

STÄUBLI ROBOTICS SUITE

DENSO WinCaps 3

VEPSON RC+ 5.0

Online- und Offline-Programmierung Die Programmierung von Industrierobotern kann mittels Online-Programmierung direkt an Ihrem Produktionsstandort erfolgen. Bei der Offline-Programmierung ist es unser Anspruch, die Programme vorab so weit vorzubereiten und zu simulieren, dass sich die Stillstandzeiten an Ihren bestehenden Anlagen auf ein Minimum – bei der Inbetriebnahme des Roboters – reduzieren lassen. Taktzeit- und Bewegungsoptimierung Die Effizienz von Robotern beruht auf der stetigen Optimierung von Soft- und Hardware. Deshalb ist eine

regelmäßige Prüfung bezüglich Produktivität und Qualität für alle Robotertypen sinnvoll. Mithilfe unserer Kompetenzen in der Taktzeit- und Bewegungsoptimierung steigern wir die Leistungsfähigkeit Ihrer Roboter und konfigurieren sie für veränderte Produktionsfaktoren.

Starker Partner der Automobilindustrie

Entsprechend der globalen Absatzstatistik für Automatisierungslösungen ist die Automobilbranche auch für uns seit jeher einer der bedeutendsten Wirtschaftszweige im Geschäftsbereich Robotik. Unser Know-How im Automotive-Bereich konnten wir weltweit in den Produktionsstätten namhafter Automobilhersteller und Zulieferer unter Beweis stellen und über die Jahre sukzessive ausbauen.

Roboterprogrammierung für Bildverarbeitung

Roboter­program­mierung

Attentra – Ihr Experte für die Program­mierung von Industrie­robotern

Ganz egal, ob die Komplexität Ihrer Aufgaben­stellung das Know-how er­fah­re­ner Spezialisten erfordert, oder ob Sie Ihre Mit­arbeiter für ihre eigen­tlichen Aufgaben frei halten möchten: Wir sind der richtige Partner, wenn es um Roboter­program­mierung geht. Profitieren Sie von unserer langjährigen Er­fah­rung mit der Programmierung von Robotern und unserer Kernkompetenz als Softwareentwickler.

Überall dort, wo sich wiederholende Arbeits­schritte erforderlich sind oder ein häufiger Wechsel der Aufgabenstellung dem ein­ge­setzten System ein hohes Maß an Flexibilität abverlangt, bietet sich der Einsatz eines Leichtbauroboters wie z.B. dem LBR iiwa von Kuka oder dem UR3/UR5/UR10 von Universal Robots an. Wir beraten Sie dabei, entwickeln gemeinsam mit Ihnen individuelle Lösungs­ansätze für Ihre spezielle Anwendung und übernehmen die Program­mierung des Roboters.

Für die Umsetzung Ihrer Projekte oder Einzel­aufgaben holen wir das Letzte aus Ihren Robotern heraus und helfen Ihnen so bei der Senkung der Produktions­kosten und der Steigerung der Qualität.

Alles im Griff

Für alle, die das erforderliche Know-how gerne vor Ort durch eigene Techniker abdecken möchten, bieten wir individuelle Schulungen an. Diese reichen von Anwenderschulungen bis hin zur Vermittlung fortgeschrittener Programmier­techniken.

Volle Kontrolle

Damit Sie stets die Kontrolle über alle Eingaben an den Roboter haben, entwickeln wir indi­vi­duelle Benutzer­oberflächen für Ihre Roboter­anwendungen. Diese erlauben Schutz der Roboterprogrammierung vor un­be­rech­tig­tem oder uner­wünschtem Zugriff bzw. vor Mani­pulation. Ganz nebenbei erleichtern sie die Bedienung durch Ihre Mitarbeiter und beschleunigen so deren Arbeitsabläufe.